弱勢群體目標物

標準化自行車AEB測試系統(tǒng)

來源：作者：發(fā)布日期：2023-02-15 訪問次數(shù)：3859

河北普傲汽車科技有限公司是國內(nèi)首家擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的汽車主動安全以及自動駕駛測試目標物和測試系統(tǒng)提供商。

河北普傲汽車科技有限公司提供符合中國測試場景的標準化行人AEB測試目標物、標準化自行車AEB測試目標物、電動自行車AEB測試目標物、兩輪輕便摩托車AEB測試目標物、車道偏離/道路偏離測試用標準化路邊設(shè)施以及中央隔離帶目標物（包括模擬兩波金屬護欄、模擬三波金屬護欄、模擬水泥路樁、模擬路牙以及代表不同季節(jié)和不同地區(qū)的模擬草地等）。河北普傲汽車科技在中國和美國同時擁有專業(yè)的研發(fā)團隊，核心成員參與了國際汽車工程師學(xué)會（SAE）主動安全標準委員會行人目標物、自行車目標物以及車道/道路偏離路邊設(shè)施目標物主席的制定工作。

河北普傲汽車科技有限公司的標準化自行車AEB測試系統(tǒng)是豐田汽車公司和美國普渡大學(xué)多年的研究成果，目前已獲得其聯(lián)合授權(quán)，并實現(xiàn)了國產(chǎn)化。

河北普傲汽車科技有限公司標準化自行車AEB測試系統(tǒng)，基于歷年交通事故所涉及的主要騎車人、TASI-110 自然駕駛數(shù)據(jù)以及自行車市場數(shù)據(jù)進行設(shè)計，是SAE標準J3157_201902的主要參考目標。自行車目標物在360度范圍具備與真實自行車以騎車人完全相同的視覺、77GHz毫米波雷達以及激光雷達屬性。自行車目標物輪胎受地面摩擦力被動運動，腳蹬運動由電機驅(qū)動，可產(chǎn)生與真實自行車系統(tǒng)相同的微多普勒效應(yīng)。系統(tǒng)可測試的碰撞速度高達60公里/小時。碰撞后恢復(fù)測試時間小于2分鐘。

河北普傲汽車科技提供自行車以及騎車人目標物同時符合SAE和Euro N-cap規(guī)范要求。與市場上提供的同類歐洲產(chǎn)品相比具有明顯的技術(shù)優(yōu)勢，更符合中國國情和測試場景技術(shù)要求。

Euro N-Cap 研究論文：

[1]. Den Camp, Olaf Op, et al. "Cyclist target and test setup for evaluation of cyclist-autonomous emergency braking." International Journal of Automotive Technology 18.6 (2017): 1085-1097.

[2]. Yi, Q., Chien, S., Li, L., Niu, W., Chen, Y., Good, D., . . . & Sherony, R. (2018). Development of test scenarios and bicyclist surrogate for the evaluation of bicyclist automatic emergency braking systems. Journal of Intelligent and Connected Vehicles, 1(1), 15-27.

2. 產(chǎn)品主要技術(shù)特征

2.1．視覺特征