目前SAE主動安全標準委員會已經針對路邊設施目標物完成了金屬護欄目標物技術要求J3234/1_202202 Active Safety Roadside Metal Guardrail Surrogate Recommendation，以及剛剛發布的水泥路樁目標物技術要求 J3234/2_202303 Active Safety Roadside Concrete Divider Surrogate Recommendation。該兩項目標物標準中均采納了普傲汽車提供的示范案例，并對普傲汽車做出的貢獻提出了致謝。

兩波金屬護欄目標物（圖片來源：SAE J3234/1_202202）

水泥路樁目標物（圖片來源：SAE J3234/2_202303）

        該工作組發布的最新標準J3234/2_202303，規定了用于取代真實的水泥路樁的目標物技術要求。該標準從尺寸/形狀、顏色、紅外反射特性、毫米波雷達RCS、目標物支撐、維護性以及環境條件等七方面對目標物進行了規定。從而保證目標物在視覺、激光雷達和毫米波雷達等主流車載傳感器下與真實路邊水泥路樁具備完全相同的屬性，同時也保證了目標物在對汽車主動安全測試時，如果發生碰撞不會對被測車輛造成損傷。SAE新標準的發布對于提高道路安全性能和減少道路事故具有重要的意義。通過使用水泥護欄目標物，可以更好地測試和評估車輛的道路偏離系統，并減少道路事故對車輛和駕駛員造成的傷害。

草地目標物

        河北普傲汽車科技有限公司致力于為汽車主動安全以及智能網聯評測提供完整的解決方案。在目標物研發方面處于行業領先地位，包括1. 行人目標物：靜態成人，靜態兒童，動態成人，動態兒童，集成OBU網聯功能行人，具備紅外熱輻射功能的行人；2. 兩輪車目標物：符合ISO標準的自行車，符合SAE標準的自行車，符合中國國情的共享單車，符合中國國情的電動自行車，符合CNcap的兩輪踏板車，歐標摩托車，歐標Escooter；3. 汽車目標物：符合ISO的后端乘用車，符合ISO的全尺寸360度乘用車，符合中國國情的后端乘用車，符合中國國情的全尺寸360度乘用車，符合中國國情的卡車；4. 智能座艙兒童目標物：新生兒，1歲，3歲，6歲；5. 路邊設施目標物：模擬草地，模擬路牙，模擬水泥樁，模擬二波金屬護欄，模擬三波金屬護欄；6. 其他：磚墻，車庫水泥柱等特殊定制場景目標物

水泥路牙目標物

        其中，用于車道及道路偏離的目標物系統，包括模擬金屬護欄目標、模擬水泥路樁，模擬水泥路牙，以及具有不同季節不同地區代表性的模擬草地。該系統重量輕，有彈性，并具有與真實路邊設施完全相同的視覺、雷達（24GHz及77GHz）以及800-1100nm激光雷達屬性。此外，這個評估系統能夠測試碰撞速度高達120km/h。一旦系統被碰撞，它可以在不到2分鐘的時間內重新搭建和恢復。

三波金屬護欄目標物

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